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點膠機控制系統
JT-A*系列是一款多功能型點膠控制系統�？蓪崿F3~6軸連續軌跡插補運動、點位運動及IO邏輯控制；支持掃碼槍即時調用加工文件；支持智能相機接口；支持各種數字傳
JT-A*系列是一款多功能型點膠控制系統�？蓪崿F3~6軸連續軌跡插補運動、點位運動及IO邏輯控制；支持掃碼槍即時調用加工文件；支持智能相機接口；支持各種數字傳感器修正功能；支持光纖針頭校正功能；支持MES系統；具有豐富的外擴展接口，可完美的結合流水線生產工藝，根據需求二次開發。
示教編程器規格：
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項目 |
規格說明 |
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硬件構成 |
Cortex-A8處理器 |
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顯示方式 |
5寸TFT高清液晶 |
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輸入方式 |
高靈敏觸摸屏+實體按鍵輸入 |
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文件生成 |
USB導入dxf或IGS文件、示教編程、回讀控制卡文件 |
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程序容量 |
內置存儲512M（可選配擴展TF卡至8G），可存儲1000文件，單文件最大可容納10000個控制點。支持100個點作業Job |
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支持指令 |
運動指令：單點、直線、圓弧、整圓、曲線 圖形指令：圓、橢圓、跑道、矩形、封閉圖形可填充 控制指令：速度、延時、輸出/輸入IO（可控制氣缸）、暫停 文件指令：倒角、拉絲、陣列、連接、鎖定、回讀 相機校正：單點校正、兩點校正、XY偏移校正、旋轉角度校正、高度校正 |
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通訊方式 |
自供電USB2.0（480MHz），可支持USB導入/導出加工文件及系統配置文件 |
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支持軸數 |
最多支持6軸，X/Y/Z/R軸4軸插補+A/B軸多用途輔助軸 |
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PLC功能 |
支持20個并行程序運行，每個程序可包含1000條指令 |
控制卡規格：
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項目 |
規格說明 |
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硬件構成 |
數字信號專用處理芯片DSP+大規模柔性可配置芯片FPGA |
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輸入IO |
16路輸入，帶LED指示燈，可編程 |
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輸出IO |
12路輸出，帶LED指示燈，可編程，可直接驅動電磁閥 |
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擴展輸入輸出 |
增加擴展板可擴展輸入IO 20路，輸出IO 12路 |
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專用輸入輸出 |
4軸脈沖/方向輸出，各軸正/負限位輸入 |
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脈沖頻率 |
最大4MHz |
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行程范圍 |
最大15米 |
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定位精度 |
重復定位精度±1個脈沖，精度受機械影響 |
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速度控制 |
三軸/四軸直線、圓弧、曲線插補，帶速度前瞻的自動升降速處理 |
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工藝參數 |
開膠延時、關膠延時、關膠距離、拉絲等 |
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加工文件容量 |
控制卡可存儲16文件，可通過撥碼開關、HMI、PLC、通訊切換等方式進行切換。 |
功能簡介：
u 操作簡單、調試方便
人性化、圖形化設計，操作簡單易上手，有效提高調機效率及降低培訓成本。
u 產品穩定
專業硬件設計、多冗余的軟件系統、嚴格的出廠前老化及測試，確保了產品在惡劣環境下，依然能保持其一貫的穩定狀態。
u 運動控制性能優越
采用帶速度前瞻的運動規劃算法，保證高精度的同時，又確保的運動的平穩性。
u 豐富的擴展通訊功能
支持使用自定義協議或Modbus協議與外設進行數據交互，如連接HMI、PLC、PC、MES系統等
u 支持機器視覺
支持使用機器視覺進行拍照糾偏、質量判定、散亂物料拍照加工等
u 內嵌簡易PLC模塊
內嵌簡易PLC模塊，采用圖形化模塊化編程方式，可實現設備的并行邏輯動作。
u 中英文自由切換
示教盒操作語言可中英文自由切換
u 實時提示及F1幫助
各操作界面下方有簡潔的實時操作提示；并且在任意界面下按F1按鍵可提供詳細的操作指導，便于
操作人員快速上手，有利于降低設備廠商的培訓成本及推廣難度。
